# Orthosis error-detection dataset (Kueper et al. 2024)：EEG 解码结果 注入的矫形器设备错误与标准设备事件，仅用 EEG：同一队列的三种配置 EEG and EMG dataset for the detection of errors introduced by an active orthosis device（Zenodo 8345429）收录 8 名健康被试的记录：主动矫形器带动被试右臂做肘关节屈伸，部分动作中会有意引入错误，矫形器随即短暂地朝相反方向运动。EEG 用 64 通道系统以 500 Hz 记录，同时记录 8 通道 EMG。数据为 IJCAI 2023 竞赛 CC6（IntEr-HRI）准备，分三个版本发布，第三版是完整数据集；由 DFKI 与 University of Duisburg-Essen 的 Niklas Kueper 等人以 CC BY 4.0 发布，并在 Frontiers in Human Neuroscience（2024）中描述。这里只用到 EEG。 **又称** EEG and EMG dataset for the detection of errors introduced by an active orthosis device · IJCAI'23 CC6 IntEr-HRI competition dataset · Zenodo 8345429 · Kueper et al. (2024) 简介来源 [doi.org](https://doi.org/10.5281/zenodo.8345429) · [doi.org](https://doi.org/10.3389/fnhum.2024.1304311) · [zenodo.org](https://zenodo.org/api/records/8345429) ## 出现在 - [一个小规模试点能说明什么、不能说明什么？](https://bci.report/zh/topics/pilot-studies/#orthosis) ## 已发布的结果 下面每个数字都直接取自经过审核的下载文件，没有为本页重新计算。 ### 试点研究 · 矫形器错误事件，64 通道经典基线 连同协议阅读： [试点研究](https://bci.report/zh/topics/pilot-studies/#orthosis) · 随机水平 50.0% · [pilot-studies-update.json](https://bci.report/data/pilot-studies-update.json) **平衡准确率，2 个配置。** 点为估计值，横线为 95% 区间，虚线为随机水平（发布数据中有记录时）。 - 固定 EEG 特征 + 逻辑回归 · 64 通道: 73.0% (68.0%–77.7%) - 方向/时间混杂探针（不用 EEG）: 51.4% (50.4%–52.2%) | 方法 | 条件 | 指标 | 数值 | 被试 | | --- | --- | --- | --- | --- | | 固定 EEG 特征 + 逻辑回归 · 64 通道 | 留出一名被试 · 每个记录下来的设备事件后 0–0.5 秒 | 平衡准确率 | 73.0% (68.0%–77.7%) | 8 | | 固定 EEG 特征 + 逻辑回归 · 64 通道 | 留出一名被试 · 每个记录下来的设备事件后 0–0.5 秒 | AUROC | 0.812 (0.751–0.863) | 8 | | 固定 EEG 特征 + 逻辑回归 · 64 通道 | 留出一名被试 · 每个记录下来的设备事件后 0–0.5 秒 | 平均精确率 | 0.585 (0.492–0.672) | 8 | | 方向/时间混杂探针（不用 EEG） — 参考或对照，不是解码模型 | 留出一名被试 · 每个记录下来的设备事件后 0–0.5 秒 | 平衡准确率 | 51.4% (50.4%–52.2%) | 8 | | 训练集类别先验 — 参考或对照，不是解码模型 | 留出一名被试 · 每个记录下来的设备事件后 0–0.5 秒 | 平衡准确率 | 50.0% | 8 | | 固定 EEG 特征 + 逻辑回归 · 64 通道 | 减混杂探针，逐人匹配 | 配对差值（百分点） | +21.6 pp — 这个差值没有计算区间。EEG 高于混杂探针的被试有 8 人（共 8 人）。 | 8 | | 标签置换对照：在每名被试、每个 run 内打乱训练标签 · 固定 EEG 特征 + 逻辑回归 · 64 通道 — 参考或对照，不是解码模型 | 留出一名被试 · 每个记录下来的设备事件后 0–0.5 秒 | 平衡准确率 | 50.1% — 20 次重复的均值；各次均值从 48.0% 到 52.6%：这是观察到的范围，不是置信区间。 | 8 | 同一个队列——8 名被试、83 个 run、2,407 个记录下来的设备事件，其中 474 个是注入的错误——以三种配置发布，只计一次。标签是记录下来的设备事件：这些结果不说明被试识别出了错误，运动、肌电或设备伪迹都可能起作用。错误只占事件的少数，所以平均精确率要对照这个比例来读。不进入任何排行榜或模型排名。 “响应干净”子集只给计数：451 个事件，其中 446 个错误、5 个标准事件，两类都有的被试只有 3 人，所以不发布它的分数。 ### 试点研究 · 矫形器错误事件，匹配的 58 通道经典配置（同一队列） 连同协议阅读： [试点研究](https://bci.report/zh/topics/pilot-studies/#orthosis) · 随机水平 50.0% · [pilot-studies-update.json](https://bci.report/data/pilot-studies-update.json) **平衡准确率，2 个配置。** 点为估计值，横线为 95% 区间，虚线为随机水平（发布数据中有记录时）。 - 固定 EEG 特征 + 逻辑回归 · 58 通道: 71.0% (64.8%–76.9%) - 方向/时间混杂探针（不用 EEG）: 51.4% (50.4%–52.3%) | 方法 | 条件 | 指标 | 数值 | 被试 | | --- | --- | --- | --- | --- | | 固定 EEG 特征 + 逻辑回归 · 58 通道 | 留出一名被试 · 每个记录下来的设备事件后 0–0.5 秒 | 平衡准确率 | 71.0% (64.8%–76.9%) | 8 | | 固定 EEG 特征 + 逻辑回归 · 58 通道 | 留出一名被试 · 每个记录下来的设备事件后 0–0.5 秒 | AUROC | 0.793 (0.719–0.854) | 8 | | 固定 EEG 特征 + 逻辑回归 · 58 通道 | 留出一名被试 · 每个记录下来的设备事件后 0–0.5 秒 | 平均精确率 | 0.544 (0.438–0.654) | 8 | | 方向/时间混杂探针（不用 EEG） — 参考或对照，不是解码模型 | 留出一名被试 · 每个记录下来的设备事件后 0–0.5 秒 | 平衡准确率 | 51.4% (50.4%–52.3%) | 8 | | 标签置换对照：在每名被试、每个 run 内打乱训练标签 · 固定 EEG 特征 + 逻辑回归 · 58 通道 — 参考或对照，不是解码模型 | 留出一名被试 · 每个记录下来的设备事件后 0–0.5 秒 | 平衡准确率 | 50.1% — 20 次重复的均值；各次均值从 48.2% 到 51.7%：这是观察到的范围，不是置信区间。 | 8 | 与上面的 64 通道基线是同一个队列、同样的标签与局限，只计一次。这 58 个通道是 EEGPT 支持的通道，在评分前就已固定。这是同一批被试的第二种配置，不是重复验证：冻结这个配置之前，64 通道的分数已经看过；也不能由此得出需要多少通道的结论。 ### 试点研究 · 矫形器错误事件，冻结的 EEGPT 与匹配的经典特征比较（58 通道，同一队列） 连同协议阅读： [试点研究](https://bci.report/zh/topics/pilot-studies/#orthosis) · 随机水平 50.0% · [pilot-studies-update.json](https://bci.report/data/pilot-studies-update.json) **平衡准确率，2 个配置。** 点为估计值，横线为 95% 区间，虚线为随机水平（发布数据中有记录时）。 - EEGPT · 冻结编码器 + 同一有监督分类头 · 58 通道: 70.3% (66.2%–73.9%) - 固定 EEG 特征 + 逻辑回归 · 58 通道: 71.0% (64.8%–76.9%) | 方法 | 条件 | 指标 | 数值 | 被试 | | --- | --- | --- | --- | --- | | EEGPT · 冻结编码器 + 同一有监督分类头 · 58 通道 | 留出一名被试 · 每个记录下来的设备事件后 0–0.5 秒 | 平衡准确率 | 70.3% (66.2%–73.9%) | 8 | | EEGPT · 冻结编码器 + 同一有监督分类头 · 58 通道 | 留出一名被试 · 每个记录下来的设备事件后 0–0.5 秒 | AUROC | 0.780 (0.721–0.827) | 8 | | EEGPT · 冻结编码器 + 同一有监督分类头 · 58 通道 | 留出一名被试 · 每个记录下来的设备事件后 0–0.5 秒 | 平均精确率 | 0.564 (0.489–0.630) | 8 | | 固定 EEG 特征 + 逻辑回归 · 58 通道 | 留出一名被试 · 每个记录下来的设备事件后 0–0.5 秒 | 平衡准确率 | 71.0% (64.8%–76.9%) | 8 | | EEGPT · 冻结编码器 + 同一有监督分类头 · 58 通道 | 减匹配的经典特征，相同被试与折 | 配对差值（百分点） | −0.6 pp (−4.0–+3.2 pp) — 配对区间跨过零：既不能说明哪一方更好，也不能说明两者等效。 | 8 | | 标签置换对照：在每名被试、每个 run 内打乱训练标签 · EEGPT · 冻结编码器 + 同一有监督分类头 · 58 通道 — 参考或对照，不是解码模型 | 留出一名被试 · 每个记录下来的设备事件后 0–0.5 秒 | 平衡准确率 | 49.8% — 20 次重复的均值；各次均值从 47.6% 到 52.2%：这是观察到的范围，不是置信区间。 | 8 | 与上面的 58 通道配置是同一个队列、同样的通道、折与分类头，只计一次。这是有监督迁移：冻结编码器的输出送入用其他被试标签训练的分类头，不是零样本。没有排除这个数据集出现在 EEGPT 预训练数据中的可能；冻结这项比较之前，64 通道经典基线的分数已经看过。EEGPT 检查点的许可尚未厘清，不分发任何原始或转换后的权重；Apache-2.0 只涵盖代码仓库中的代码。这不是关于 EEG 基础模型整体的证据。 ## 来源与许可 ### Orthosis error-detection dataset (Kueper et al. 2024) **署名** Niklas Kueper, Kartik Chari, Judith Bütefür, Julia Habenicht, Tobias Rossol, Su Kyoung Kim, Marc Tabie, Frank Kirchner and Elsa Andrea Kirchner · EEG and EMG dataset for the detection of errors introduced by an active orthosis device (IJCAI’23 CC6 Competition), Zenodo, doi:10.5281/zenodo.8345429, CC BY 4.0. Paper: Niklas Kueper et al., EEG and EMG dataset for the detection of errors introduced by an active orthosis device, Frontiers in Human Neuroscience 18 (2024), doi:10.3389/fnhum.2024.1304311. Derived analysis by BCI Report; not endorsed by the authors. [CC BY 4.0 ↗](https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/) · [数据集记录 ↗](https://doi.org/10.5281/zenodo.8345429) BCI Report 不转发任何记录。这些是 BCI Report 在上述许可下计算的聚合测量；数据仍归其创建者所有。 [全部数据集 →](https://bci.report/zh/datasets/) · [全部方法 →](https://bci.report/zh/methods/) ## 引用本页 BCI Report. *Orthosis error-detection dataset (Kueper et al. 2024)：EEG 解码结果*[EB/OL]. (2026-10-12). https://bci.report/zh/datasets/orthosis-error-detection/ 数字来自发布 [`pilot-studies-update-20261012`](https://bci.report/zh/releases/#pilot-studies-update-20261012)（2026-10-12）。也请同时引用上游数据集：其署名就在本页。 每个发布版本都在 Zenodo 存档：[doi:10.5281/zenodo.23123296](https://doi.org/10.5281/zenodo.23123296)。 [本站及各次发布的 BibTeX →](https://bci.report/zh/api/#cite-heading) · [CITATION.cff ↗](https://raw.githubusercontent.com/twu3202/bci-report/main/CITATION.cff)（英文） --- 本文是 https://bci.report/zh/datasets/orthosis-error-detection/ 的 Markdown 版本，由已发布的网页生成。数字均为聚合结果；使用条款见 https://bci.report/data-use/（英文）。